電力巡檢機器人是針對電力系統所開發的一款可自動分析和處理電力設備、設施狀態和運行情況數據信息，用于變電站設備巡檢作業的移動巡檢裝置，由移動載體、通訊設備和檢測設備等組成，為現場運維工作提供技術支持。

一、系統組成

電力巡檢機器人巡檢系統包括三部分：機器人分系統、任務荷載分系統和綜合保障分系統。電力巡檢機器人是集合了智能巡檢技術、機器人本體技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、導航定位技術、模式識別技術及物聯網技術等高新技術的有機結合體。作為新型檢測手段，電力巡檢機器人具有數據采集與記錄、數據查詢及分析、重點設備關注、 提示報警、生成巡檢報告五大主要功能。

二、機器人分類

1、按照不同產品類型，可分為輪式巡檢機器人和掛軌式巡檢機器人。

(1)輪式巡檢機器人

(2)掛軌巡檢機器人

2、從不同應用，可分為地面(變電站等)和 線路(輸電線)巡檢機器人。

(1)地面巡檢機器人

(2)線路巡檢機器人

就產品分類來說，目前主流產品是無軌輪式(輪胎)，未來隨著市場多樣化的需求，履帶式產品可能也會逐步增多。就產品應用情況來看，目前集中使用型機器人應用比較廣泛，這種機器人可以在多個變電站通過輪轉的使用;隨著市場的進一步發展，單站使用型的應用將會越來越多。

小結：采用巡檢機器人后，規避了人工巡檢的風險和弊端，巡檢過程不受主觀因素影響，巡檢頻次和巡檢質量都有大幅提升，極大地提高了生產效率，在減輕運維人員工作負擔、節約大量成本的同時保障了設備安全運行。電力巡檢機器人的應用與升級，極大地減輕了人員在變電站等高危環境下的作業危險，提高了高危環境下的巡檢質量和效率，同時也大大促進了變電站自動化、智能化技術水平的發展。