隨著電商行業(yè)的發(fā)展，人們?cè)诮档腿斯こ杀镜耐瑫r(shí)尋求更簡(jiǎn)單、更便捷、更智能的自動(dòng)化解決方案，也越來(lái)越重視輔助完成工作的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)， 而電機(jī)作為將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的部件，在AGV小車(chē)中發(fā)揮著重要作用，是AGV的核心部件之一。那么agv小車(chē)應(yīng)該如何選擇合適的電機(jī)呢?

電機(jī)種類(lèi)繁多，在AGV中主要用到的電機(jī)包括4種：直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，選用合適的電機(jī)。

1、直流有刷電機(jī)

有刷直流電機(jī)是最常用的直流電機(jī)，它是所有電機(jī)的基礎(chǔ)。具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、大范圍調(diào)試平穩(wěn)、控制電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

但同時(shí)，由于電刷和換向器的存在，容易產(chǎn)生火花，在某些場(chǎng)合容易造成危險(xiǎn);同時(shí)，電刷與換向器之間總是存在材料摩擦，使用壽命不長(zhǎng)，需要后期維護(hù)等缺點(diǎn)。

2、直流無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化。與有刷電機(jī)最明顯的區(qū)別是它采用電子換向，去掉了電刷。與有刷電機(jī)相比，直流無(wú)刷電機(jī)具有高效、低能耗、低噪音、長(zhǎng)壽命、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，但控制相對(duì)復(fù)雜，需要專(zhuān)用控制器;

3、直流伺服電機(jī)

直流伺服采用永磁同步電機(jī)。結(jié)構(gòu)上與直流無(wú)刷電機(jī)差別不大，只是繞組的反電動(dòng)勢(shì)不同。產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)為正弦波，更適合矢量控制;

和直流無(wú)刷電機(jī)一樣，需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，使用了更復(fù)雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置外，還將使用編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子在任意位置停止。直流伺服電機(jī)具有效率高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定、運(yùn)行噪音低等優(yōu)點(diǎn)，可在速度模式和位置模式下運(yùn)行。

4、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(步距角)，其旋轉(zhuǎn)以固定角度步進(jìn)運(yùn)行。

可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。下圖顯示了一個(gè)傳統(tǒng)的小功率步進(jìn)電機(jī)。

一般來(lái)說(shuō)，在各種電機(jī)中，在控制精度方面，伺服調(diào)速精度最高，步進(jìn)次之，直流有刷和無(wú)刷電機(jī)最低。伺服電機(jī)一般用在精度要求高的場(chǎng)合，而無(wú)刷電機(jī)只用在精度不是特別高的地方。步進(jìn)電機(jī)在中間，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不如無(wú)刷電機(jī)快。

對(duì)于AGV智能小車(chē)所用的電機(jī)，用戶可以從角度和重點(diǎn)上選擇合適的電機(jī)。如果您專(zhuān)注于設(shè)備的精確控制，請(qǐng)使用伺服電機(jī)。如果AGV智能小車(chē)的調(diào)速不是很精準(zhǔn)，可以使用無(wú)刷電機(jī)。因?yàn)椴煌a(chǎn)品的價(jià)格也相差很大：伺服電機(jī)價(jià)格最高，無(wú)刷電機(jī)價(jià)格最低。