隨著我國自動化技術的發(fā)展，加快智能化建設是發(fā)電行業(yè)提升競爭力的重要手段來解決勞動生產率不高、科研投入不足、創(chuàng)新驅動力不夠等問題。比如巡檢、檢修等工作仍主要采用傳統(tǒng)人工方式開展。而巡檢機器人可以把人從危險、惡劣的工作環(huán)境和繁瑣的工作任務中解放出來，并克服和彌補人工巡檢存在的一些缺陷和不足，能夠提升大型水電站的安全水平、經(jīng)濟水平和智能化水平。

國辰巡檢機器人具有自主定位功能，定位誤差不大于±20mm。在行走過程中如遇到阻礙時可及時停止，并上傳報警信號，如無人工干預，5分鐘后自動返回充電樁。

巡檢機器人具有視頻采集功能，分辨率不小于1080P，具有微光攝像功能及變焦功能，并有獨立可控的攝像輔助光源系統(tǒng)攝像機。可對水電站內氣體環(huán)境參數(shù)進行檢測；對池內有毒有害氣體進行檢測，測量參數(shù)：H2S、NH3、CH4、O2，誤差小于±5%。同樣對水電站內各設備進行全方位、全自主檢測和智能診斷，實現(xiàn)水電站設備隱患的前期預警及后期設備狀態(tài)評估，保障水電站設備運維安全。

小結：與傳統(tǒng)人工巡檢方式相比，水電站巡檢機器人效率更高、成本更低。水電站智能巡檢機器人的誕生和使用，將運維人員從人工巡檢中解放出來，推動運維管理基礎設施向智能化方向發(fā)展，降低了人工運維的強度和頻率，降低了人工成本，并提高運維自動化和智能化管理水平。